技术编号：11967759
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及一种物料搬运设备，尤其涉及一种自动导引搬运装置(AGV)的驱动机构。背景技术为了提高物料运输过程中的自动化程度，以轮式移动为特征的AGV开始扮演着物料运输的角色：当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，AGV接受并执行，将物料送至相应的地点。但，现有AGV的行走结构简单，由两个行走驱动轮、两个支撑轮并以菱形分布，或者为带舵轮的四轮行走机构。这种AGV只能运行在宽阔的场地，只能...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。