技术编号：11968684
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种四足侦察机器人。背景技术现有的轮式地面移动机器人对地形的适应能力较差，只适用于刚性或半刚性路面，容易发生打滑，倾翻等极端情况。现有的履带式地面移动机器人运动速度慢，对台阶，较大块状障碍物难以跨越，且行体较大，噪音较大，隐蔽性差。总之，轮式和履带式机器人在野外山地复杂地形，城市建筑环境下的越障能力差，机动性低，通过性差。现有的四足机器人多为内燃机驱动，液压系统传动的负重型四足机器人，体积庞大，结构复杂，噪音较大，隐蔽性较差，不能在障碍物之间穿行，不适合用于...
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