技术编号:1197132
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及医疗器械领域,特别是涉及应用于核磁共振环境下的针刺机械手机构。背景技术当前,前列腺手术的主要方法是微创近距离粒子放射治疗。手术过程通过针刺将放射性粒子植入前列腺,进行局部放射治疗。而通常手动执行的针刺手术,大多要面对精度差、无法实时成像的缺点;对于预先规划的轨迹,也可能会因为患者身体的移动和针刺对于器官的刺激,而无法实现预计的效果。而通过机器手辅助或者机器手实现高精度针刺的手段,可以很好的解决这些问题。核磁共振成像(MRI)与传统的X射线、C...
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