用于多转子旋翼式无人驾驶飞机的高度估计器的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:11971335

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本申请涉及旋翼式无人驾驶飞机,例如四螺旋桨直升机等。背景技术这种无人驾驶飞机具有多个转子,由相应的马达驱动并以不同的方式进行控制,从而在高度和速度上操控该无人驾驶飞机。该无人驾驶飞机的典型示例是法国巴黎的鹦鹉(ParrotSA)公司的AR.Drone,四螺旋桨直升机,装备一系列传感器(加速度计,三轴陀螺仪,高度计)、拍摄无人驾驶飞机行驶方向的场景图像的前相机、以及拍摄所飞越地形的图像的俯视相机。WO2010/061099A2和EP2364757A1(鹦鹉公司)描述了这种无人驾驶飞机,以及通过电话...
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