技术编号：11972850
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及柔性驱动技术领域，更具体的说，是涉及一种具有混合动力源的三自由度柔顺驱动器。背景技术随着人们对机器人的能力要求以及工作场合的要求越来越高。柔性机器人在近年来得到了快速的发展。相比于传统的刚性机器人，柔性机器人具有高灵活性，高柔韧性等优势，可以在各种复杂危险的环境和人机共融的环境中进行工作。最近10年，欧美发达国家相继实施了多项关于柔性软体机器人的重大科研项目，从仿蛇形机器人到仿象鼻机器人，再到仿章鱼机器人，柔性机器人的本体结构越来越“软”，因此迫切需要开发相应的柔顺驱动器。现有的柔顺驱...
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