技术编号：11981829
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及管道机器人生产制造领域，尤其涉及一种一种管道机器人防缠绕行进机构。背景技术管道机器人的推行代替了人工下井检修和清污工作。人工下井只能在城市主管道直径不小于1M和管道内部没有有毒气体，还需管道内上流的水给堵起来。对于条件的限制要求比较多。管道机器人能在人工进不去的管道，在工作时无需把上流的水堵住，并能实时反馈管道内部气体和水流速度等。国内管道内部情况较为复杂，包含有淤泥、小砖块、树枝和油等杂物。机器人要在管道内部进行工作，需先对管道内进行清理。清理管道内部杂物一般分为两步：（1）用高...
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