技术编号：11988191
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种无人驾驶运输系统，尤其是一种井下电机车无人驾驶运输系统，属于采矿控制技术领域。技术背景地下矿山井下电机车运输系统是矿井运输的主动脉，电机车安全高效运行是地釆生产的关键环节。随着地下开釆规模的不断扩大，与生产紧密相关的井下电机车运输任务也越来越繁重，安全性要求也越来越高。目前所使用的运输设备都需要人工驾驶，工作环境、安全保障及运输效率均受到较大制约，因此，对井下电机车地面远程遥控的研究已经成为国内地下釆矿业的迫切任务。而且地面调度人员无法知道机车实时的精确位置，只是通过对讲机与司...
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