技术编号：11988224
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及服务机器人技术领域，特别是涉及一种基于工业以太网的服务机器人控制系统。背景技术随着社会的发展和人类文明程度的提高，运用现代高科技产品——服务机器人来改善生活质量和生活自由度成为必然趋势。如图1所示，现有的传统服务机器人控制系统主要采用树形拓扑模式，控制器要与所有的关节电机驱动器或传感器进行连接，控制器负责所有电机的运动控制插补计算和状态控制，控制器负责所有的传感器信息采集控制，还要进行人机界面控制，这种服务机器人的系统构建模式下有以下几点问题：1.控制系统的核心处理器需要很高的性能...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。