技术编号:11988252
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及无人船控制技术,主要是一种保持无人船姿态稳定的控制系统。背景技术随着科技不断进步,越来越多的无人船降低了水域监测系统的工作成本,扩大水域监测系统的工作范围,提高水域监测系统的工作性能,实现了对大区域水域的低成本、高效率、智能化的可靠监测。但是在这其中还有一系列的问题,在探测的时候我们往往因为遇到复杂水域情况,人工无法完成探测任务的时候,需要派出无人船进行探测。但当无人船在复杂水域航行很容易会遇到倾覆的情况。在需要对某一个污染源,某一个固定探测点进行探测的时候,因为水面的波动,无人船...
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