技术编号：11988262
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及无人机避障技术领域，具体地说，是涉及一种具有实时避障功能的多无人机协同控制系统。背景技术目前在航拍、巡线、勘探、监视等领域，无人机已得到了极为广泛的使用，但是当执行复杂任务，如对目标从多角度同时进行观察及拍摄，单个无人机则无法胜任，需要多架无人机同时工作，然而在狭小空域多架无人机同时工作，极易发生碰撞。而且已有的无人机控制系统需要事先装订任务，航线固定，不具备实时避障能力。发明内容本实用新型为了解决现有在狭小空域多架无人机同时工作，需要由其各自的遥控器单独控制，极易发生碰撞，避障能...
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