技术编号：11992285
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及六角抓斗领域，具体的说是一种基于并联机构控制的可调抓斗。背景技术现阶段抓斗行业的发展日新月异，抓斗的功能也是逐渐增多，抓斗技术很多方面可以说已经相当成熟，尽管如此，抓斗在使用的过程中仍然面临很多的问题，例如现有抓斗在使用过程中，多数抓斗无法根据抓取目标物斗的类型及性质进行抓取方式和抓取接触点的转变，少部分抓斗是通过外在多种装置辅助其完成变换式抓取，而经试验发现不同的抓取形式和抓取工具对抓取质量有较为明显的影响，针对此类问题，我们可以看出现有技术中所涉及的抓斗已经远远不能满足人们的生产生...
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