技术编号:1199500
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。用于嵌套插管的螺旋形连续弯曲管本发明总体上涉及为患者定制以方便最小侵入性手术流程的嵌套插管配置。本发明具体涉及调整配置规划器以采用来自包括螺旋形弧的各种弧的运动邻域,以及构造嵌套插管配置,其包括一个或多个螺旋形状的管和/或一个或多个常规形状的管(例如,直的、 圆形的和/或其组合)。现有的导航装置,诸如导管和支气管镜和其他内窥镜,具有若干缺点。支气管镜应用中遇到的具体问题是支气管镜通常具有较大的管径,并且仅能在尖端处转向或以其他方式导航。大尺寸部分是由于在支...
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