零部件智能柔性吊挂机械手的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:11995967

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本发明适用于飞机前翼、中机身、前中机身、中央翼及后机身、垂尾、外翼、发动机短舱等中大型零部件吊装、运输、对合等任务,也可用于大型物流中心里物品的吊装运输。背景技术我国航空工业生产链中,由于工艺需要,往往要采用吊车对各种零部件进行吊装,转运,对合等动作。目前的工艺模式是使用专用吊挂,一件产品配备一套相应的专用吊挂。吊具的设计和制造需要占用较长时间,对于结构,形状,重量,姿态各不相同的大量零、部件,往往需要为之配备大量的专用吊挂,用以完成各自的动作,会延长新机型的生产周期。吊挂种类繁多,功能各异,也...
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