技术编号：11996044
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下管道内巡检装置，尤其涉及一种能在大长度管道内进行自适应检测的巡检器。背景技术随着科学技术的进步和人类对海洋石油资源认知水平的不断提高，海洋油气勘探开发已从浅海走向深海，深水油气开发也已成为世界石油工业的热点和科技创新的前沿。随着荔湾气田2013年顺利投产以及981海洋石油平台投入生产，我国向南海油气开发进军的步伐已经势不可挡。在深水油气田开发过程中，水下采油树及其周边管汇、生产管道、脐带线缆的日常检测是一项复杂而又重要的作业任务，对于生产事故的早期发现解决能够起到关键性的作用。常规...
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