技术编号:11996411
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下焊接领域,尤其涉及一种水下焊缝自动识别系统。背景技术水下焊接是水下工程结构的安装、维修施工中不可缺少的重要工艺手段。这种工艺手段经常被用于海上救捞、海洋能源、海洋采矿等海洋工程和大型水下设施的施工过程中。在水下焊接的过程中,由于水下工作环境的特殊性,施工方通常采用脱离水面的水上计算机控制系统对水下焊接设备进行控制,例如,焊接设备和被焊接工件的位置确定和相互移动,焊接缝隙的确定以及焊接操作的控制,这样的远程控制方式方便操作人员不需要下水亲自操作,即可完成整个水下焊接操作过程。其中,被...
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