技术编号:11999529
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人领域,特别涉及一种机器人的平行关节结构。背景技术工业机器人广泛应用于涂装、物料转运、夹持等实际生产中,常见的机器人采用多自由度结构,各机械臂单独运行。但在一些场合,需要两个甚至多个机械臂并行操作,不同的机械臂的功能不一,例如分为重举和轻举,以满足不同的操作需要。有鉴于此,需要对现有技术进行改进,以满足目前对并行操作机器人的使用要求。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种机器人的平行关节结构,结构简易、可并行操作,成本较低。为实现上述目的,实用新...
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