技术编号：11999531
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及连接结构，尤其涉及一种机器人摇臂与连杆的链接结构。背景技术随着机械制造业的发展以及包装的种类、工厂环境和客户需求的变化等，码垛设备在各个方面都已经取得了很大的发展。码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的抓取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人，是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。目前码垛机器人中的摇臂与连杆之间的连接采用调心滚子轴承，该安装较为繁琐，零部件多，成本高。实用新型内容为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种安装方...
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