技术编号:12000905
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动控制领域,特别涉及一种下料码垛系统。背景技术现有的中国专利数据库中公开了一种智能单臂两坐标自动上下料码垛装置,其专利申请号为:201620138908.3,申请日为:2016.02.24,公布号为:205394536U,公布日为:2016.07.27,,包括垂直移动组件、水平移动组件、夹爪组件和控制组件;垂直移动组件包括可上下滑动的第一滑块,水平移动组件设置在第一滑块上并可随着第一滑块上下滑动;水平移动组件包括至少一个可水平滑动的第二滑块,夹爪组件设置在水平移动组件上并可随着第...
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