技术编号:1200294
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明大体涉及可操纵的内窥镜,并且具体地涉及用于为向一个或更多个界标 (landmark)操纵内窥镜设备的末端提供视觉引导和在内窥镜导航中辅助操作者的方法和系统。背景技术微创手术过程被公知为比传统的开放性手术提供了更多优点,包括疼痛少、缩短住院期、更快地恢复正常活动、伤疤小、缩短恢复时间以及对组织伤害小。为了执行这些过程,必须通过切口或自然的体孔产生到病人体内的入口。可以使用机器人和手动微创手术设备。微创手术机器人系统的一个示例是加利福利亚州森尼韦尔的直观...
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