技术编号：1200372
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明一般涉及手术机器人系统，并且更具体地涉及与施加至手术器械和/或手术机器人机械手的感测力相关的数据通信的装置和方法。背景技术在机器人协助的手术中，外科医生一般在远离病人的位置(例如，在手术室中的另一侧，在与病人不同的房间或完全不同的建筑物内)操作主动件控制器从而控制在手术位置的手术器械的运动。主动件控制器通常包括一个或多个手输入装置，例如手持腕结构平衡环、操纵杆、外骨骼手套、手持件或类似物，它们通过带有伺服马达的控制器被可操作地联接至手术器械，用于铰接...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。