技术编号:12007421
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种AGV精确定位的方法。背景技术AGV是自动导航运输车(AutomaticGuidedVehicle)的英文缩写,是指装备有电磁或光学等自动引导装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,更直观的说,AGV是一种无人驾驶的运输车。AGV激光定位导航是利用激光的准直性和不发散性对运载机器人所处的位置进行精确定位来指导机器人行走,因此,AGV激光定位导航系统里的精确定位显得尤为重要。发明内容本发明的首要目的在于提供一种AGV精确定位的方法,为实现上述目的本发明的...
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