技术编号：12008647
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明通常涉及基于解剖区域的术前扫描图像和内窥镜图像，对身体的解剖区域之内的手术工具的实时追踪。本发明具体涉及使用解剖区域的术前扫描图像和一个或多个内窥镜图像计算内窥镜照相机与电磁（“EM”）追踪器之间的偏移变换矩阵。背景技术EM引导的内窥镜检查法已经被认为是针对许多肺部应用的有价值工具。这种技术超出传统内窥镜检查法的优势是基于当执行介入程序时与肺部三维（“3D”）路线图的实时联系。这种联系要求在全局坐标系统中对内窥镜顶端的追踪，以因而将肺部的内窥镜图像与肺部的术前扫描图像（例如，计算机断层摄影...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。