技术编号：12009522
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种轮形结构螺纹副驱动型超声电机及其激励方法，属于精密驱动与定位技术领域。背景技术超声电机（也可称为超声波马达）是一种利用压电元件的逆压电效应激发振子（或称定子）产生微幅高频的超声振动，通过振子与动子间的摩擦耦合实现机械能输出的微特电机。按照动子的输出形式不同，超声电机可分为直线、旋转与多自由度等几种输出类型。旋转直线超声电机作为目前诸多输出类型超声电机中的一种，其振子与动子间主要采用螺纹副进行传动，通过螺纹传动副实现旋转直线两自由度运动的输出。与其它类超声电机相比，旋转直线超声电机具...
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