技术编号：12010004
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种医疗辅助康复装置，具体涉及一种柔顺的踝关节驱动康复辅助装置。背景技术由于踝关节是人体的承重关节，人足在站立和行走时承担着身体的全部重力，尤其是在奔跑、跳跃和身体负重的时候，踝关节承受着巨大的载荷和冲击，因疾病或意外事故带来的踝关节运动障碍或损伤在日常生活中已是常见。临床治疗证明，外力辅助下的康复理疗能有效预防关节肌肉的萎缩，帮助实现肢体和关节机能的恢复，然而医护人员如理疗专家的短缺已不能满足日益增长的康复需求。CN201168163Y公开了一种踝关节康复训练机器人，采用直流力矩...
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