技术编号:12013181
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种行走机构、具有该行走机构的机器人及自行走割草机,尤其涉及一种具有四轮的行走机构、具有该行走机构的机器人及自行走割草机。背景技术目前我们用到的机器人割草机的自身定位是通过激光发射和接收来确定激光发射源的位置(激光发射和接收位置重合),然后再根据激光发射源与刀片旋转中心的位置关系计算出刀片的中心位置;当机器发生旋转时,计算激光发射源位置改变,这样整个运算系统就相当复杂。若把机身旋转中心、激光发射源中心和转台旋转中心设计在同一垂直轴上,这样大大简化了系统的运算,提供运算效率。因此,软...
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