一种弹载惯性/卫星紧组合导航方法与流程技术资料下载

技术编号:12013720

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本发明涉及组合导航技术领域,特别是一种弹载惯性/卫星紧组合导航方法。背景技术卫星/惯性组合导航系统结合卫星导航、惯性导航的优点,具有定位精度高,稳定性强等特点,因此在军事领域及民用领域都被广泛应用。组合导航的模式有很多种,主要分为松组合、紧组合、深组合三类:松组合方式直接利用全球卫星导航系统(GNSS,GlobalNavigationSatelliteSystem)和捷联惯性导航系统(SINS,StrapdownInertialNavigationSystem)接收机输出的位置和速度信息进行组合...
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