稳定程度高的水平旋转机械手的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12014410

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本实用新型涉及一种夹具,具体涉及一种稳定程度高的水平旋转机械手。背景技术工业机械手是近几十年来发展起来的一种高科技自动生产设备,工业机械手具有许多优点:它能部分的代替人工操作;它能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;它能操作必要的机具进行焊接和装配,从而大大改善了工人的劳动条件,显著地提高了生产效率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。但是现有机械手夹具机构多为专业夹具,通用性小,在具体使用时我们发现机械手夹具机构的调节自由度小,难以适应多种尺寸工件的需要;在...
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