技术编号：12014622
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于惯性导航技术领域，涉及到一种捷联惯导系统内杆臂的估计与误差补偿方法。背景技术在捷联惯性导航技术领域，现有技术往往将惯性测量组件看成是“点测量组件”，从而只考虑该“点测量组件”与载体上导航参考点之间的杆臂效应误差，即外杆臂误差。实际上，当捷联惯导系统的质心和三个加速度计的质心不重合时，则捷联惯导系统存在内杆臂，如果捷联惯导系统存在角运动，将致使加速度计输出中产生一个与内杆臂长度和捷联惯导系统角速度平方乘积成比例的向心干扰加速度，和一个与内杆臂长度和捷联惯导系统角加速度乘积成比例的切向干扰...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。