航拍视频中运动小目标的检测与跟踪方法与流程技术资料下载

技术编号:12015676

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本发明属于计算机视觉技术领域,更进一步涉及目标检测与跟踪技术领域的一种航拍视频中运动小目标的检测与跟踪方法。本发明可以用于飞行器在未知环境下逐渐靠近目标过程中的自主导航和机载平台下,对运动小目标实现监控和跟踪。背景技术目前,传统的运动背景下的运动目标检测主要有背景模型法、光流法和帧间差分法三种方法。背景模型法主要应用于静态或准静态的视频监控场合,帧间差分法适应于目标运动稍快且图像分割精度要求不高的场合。由于航拍视频在空中远距离运动中拍摄,图像中运动小目标的分辨率低、相邻帧间的位移变化小,而且易受...
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