用于控制导管移动以及用于导管定位的设备和方法技术资料下载

技术编号:1201893

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本发明涉及到一种用于控制导管穿过目标移动以及用于将导管定位在目标内的设备和方法,所述导管包括位于其末端或者在末端附近的磁性元件。此外,本发明涉及一种用于在计算机上执行所述方法以及用于控制这种设备的计算机程序。背景技术磁微粒成像(MPI)是一种新兴的医疗成像模式。MPI的第一个版本是两维的,因为它们生成两维图像。将来版本将是三维的(3D)。如果目标在单个3D图像的数据获取期间没有明显地改变,通过将3D图像的时间序列与画面结合,那么能够生成非静态目标的时间相依...
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