腰部辅助装置的制作方法技术资料下载

技术编号:1202193

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本发明涉及腰部辅助构造。 背景技术以往,已知有一种用于辅助使用者上半身的前屈动作的辅助装置。例如,专利文献 1公开了一种包括腰安装部、背安装部、关节部和第一致动器的腰部辅助装置,所述关节部以能够向使用者前方倾倒的方式将背安装部与腰安装部进行连接;所述第一致动器在工作状态下用于控制背安装部向使用者前方倾倒。在专利文献1的腰部辅助装置中,还设置有安装在使用者下肢的下肢安装部和将腰安装部束紧在下肢安装部的束紧部件,以限制腰安装部与背安装部同向旋转。该束紧部件由橡...
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