技术编号:12023604
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自然腔道手术领域,具体涉及一种用于自然腔道手术的折展变刚度器械臂及其应用方法。背景技术随着科学技术的发展,外科手术模式经历了开腹手术、微创手术、单孔手术,并正在向经人体自然腔道的内窥镜手术(naturalorificetransluminalendoscopicsurgery,NOTES)的无创外科手术进行过渡。所谓NOTES,是指手术工具通过人体孔口,包括口腔、阴道、肛门等进入人体内部,并到达病灶处进行手术操作的手术模式。与其他手术模式相比,NOTES对内环境干扰较小,具有疼痛轻,住...
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