技术编号:12023651
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及肺穿刺机器人中穿刺针的夹持装置,具体涉及一种CT引导下肺穿刺机器人的穿刺针夹持释放装置。属于放射治疗机器人技术领域。背景技术在肺穿刺手术过程中伴随病人肺部的呼吸运动,目标靶点位置实时改变,使肺部穿刺手术的难度相对其他非运动器官增大。这就要求肺穿刺手术机器人系统中的穿刺针机构能够实现“针夹紧—调整位姿—进针—针释放—重新夹紧针”等功能。在CT实时引导下进行肺穿刺,穿刺针进针速度范围为40-100mm/s,进针角度在以人体表面法线为起始±50°的椎体区域内。为了防止X射线的照射,医生需要在...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。