技术编号：12023653
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种套管柔性针穿刺医疗机器人系统。背景技术穿刺技术是微创医疗手术中使用最广、最普遍的一种技术，是许多医疗诊断、治疗及科学研究的重要手段，包括活体组织穿刺取样检查和经皮下穿刺放射治疗等，应用在前列腺、肝、肾、骨髓、脑等组织的活检和治疗中，是癌症等重大疾病的重要诊断和治疗手段。目前临床广泛采用刚性针介入穿刺，但是采用刚性针穿刺有一些严重的缺点。由于人体组织大部分是柔软的，靶点位置有可能在刚性针穿刺过程中发生滑动，但是刚性针几乎不能发生弯曲，只能沿着进入人体前的角度和...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。