技术编号:12026220
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种稳固的夹具装置,用于机器人的末端执行器切割和修整一种柔韧材料的定位。背景技术许多工业使用机器人技术来加快生产速度,提高产品质量,降低成本,为员工提供更安全的工作环境,刚性工件通过固定在工作台上使用机器人技术加工,使得工件被定位在指定的坐标内,然后机器人被编程来沿着预定路径移动、旋转、扭转,使得机器人在每个工件的相同位置执行相同的作业,但是如果工件是由柔韧的材料制成的,由于机器人不便于考虑柔韧材料的相关变量,使得当工件与工具接合时柔韧工件弯曲和振动,就会出现最终产品存在不精确和具有缺...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。