技术编号：12026273
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域。背景技术机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术指定的原则纲领行动。传统单臂形式的工业机器人在制造行业中已经取得了较好的发展和应用，其主要包括执行冲压、焊接、抛光、涂装、码垛等操作，但是在一些工序复杂、装配精度高、工作效率高的场合，传统单臂机器人已经无法满足要求，进而双臂机器人应运而生。如图1所示，中国专利文献CN104647337A公开了一种双臂机器人，包括集成于一个工作平台上的播种功能模块、灌溉功能模块和采...
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