技术编号:12026279
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人及其关节,尤其涉及外骨骼机器人及其髋关节。背景技术目前,一些帮助人类携带更多负载的机器人在研制之中,这便是外骨骼机器人。“外骨骼机器人”(ExoskeletonRobot)是指套在人体外面的机器人,也称“可穿戴的机器人”。外骨骼是指为生物提供保护和支持的坚硬外部,本来是指昆虫或甲壳类动物身体外表的骨骼,具有支撑和保护作用。这里的外骨骼机器人是穿着人身上的一种助力装备,它融合了传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术,主要作用是增强人体机...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。