技术编号：12026280
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人，尤其涉及外骨骼机器人的电动关节。背景技术机器人是由一系列骨架结构通过旋转或移动关节相互连接组成的多自由度机构。关节属于机器人的基础部件，是整个机器人系统中的一个重要环节，尤其是关节的结构、重量、尺寸对机器人性能起着决定性的作用。现有的外骨骼机器人的电动关节主要包括两种。一种是电机丝杠机构，其可实现直线运动，然后在关节处设计相应的旋转铰接机构，将电机丝杠机构的直线运动转化为关节的旋转运动，这种驱动机构体积较大，结构臃肿，例如专利CN203060231U中的下肢外骨骼机器人采用这种...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。