技术编号：12026282
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种施力可调的机械手及使用其的机器人。背景技术随着科技的不断进步，机器人技术在近年来发展迅速，在我国工业机器人越来越受到人们的追捧，为企业的转型升级提供支持。但现有的工业机器人在抓取物件时为刚性接触物件，因此为避免接触物件时冲击力过大，必须降低抓取速度，从而影响抓取效率。尤其对于具有吸盘式抓持器的机器人，在抓取时需要吸盘式抓持器以定量的力值压向接触物件，才能建立真空吸紧接触物件。因此具有吸盘式抓持器的机器人对接触力要求很高，接触力太小吸不住接触物件，接触力过大又...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。