技术编号:12026289
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。:本发明涉及一种上肢外骨骼机械助力装置,属于仿生结构的机器人技术领域。背景技术:外骨骼技术是一种可穿戴式机器人技术,模仿生物界的外骨骼开发的一种新型机电一体化装置,可穿戴在操作者的身体外部,为操作者提供了诸如保护、身体支撑、运动辅助等功能。外骨骼的驱动大多数采用电机或液压方式完成,只有少数采用气压方式驱动,且主要见于医疗康复治疗等轻载应用场合。电机驱动的不足之处在于功率/质量比较小,有限重量的电机难以承担较大负荷。液压驱动的缺点,主要在于泄漏问题、系统工作效率较低及系统成本高。气压驱动方式,虽然...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。