技术编号:12026327
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种乒乓球机器人,属于机器人领域。背景技术目前,市面上的乒乓球机器人主要有人形(浙江大学)、工业机械手臂(KUKA)、并联机械手(欧姆龙)等各种类型,这些乒乓球机器人要么结构复杂,要么体积庞大,要么价格昂贵,要么响应过慢(运动不灵活)。发明内容本发明的目的在于提供一种乒乓球机器人,以减轻重量,提升灵活度。本发明采用了如下技术方案:本发明提供一种乒乓球机器人,其特征在于,包括:钢架和设置在钢架上的滑台,五自由度机械臂,安装在滑台上,舵机,设置在五自由度机械臂的至少一个关节处,视觉支架,视...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。