技术编号：12027012
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车轮领域，尤其涉及一种可调节磁力的永磁轮。背景技术在磁吸附爬壁机器人领域，主要是在机器人上安装利用永磁材料制作的永磁车轮。而现有的永磁轮磁力普遍不可调节，在爬壁机器人进行爬行工作时，不同爬行介质平面所需的磁力可能通常也不同，当机器人从一个介质平面移动到另一不适合当前永磁轮磁力工作的介质平面时，往往只能通过调换不同磁力的永磁轮来满足新的介质平面的爬行工作，大幅度限制了磁吸附爬壁机器人的有效工作范围。另外，当爬壁机器人在间隙较小的空间内发送故障时，因磁力较大，不易取出。如使用蛮力，会造成爬...
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