技术编号：12027961
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化抓取物料技术领域，具体涉及一种柔性物料的抓取方法。背景技术在传统食品加工型企业流水线中，不同的工序之间经常需要人工搬运，特别是用于过滤的非平整的柔性布料。随着机械自动化技术的日益进步和用工成本的提高，企业需要将原有的劳动强度大、存在一定安全隐患的搬运工作转变为自动化生产技术。现代自动化工业常用的解决方法是利用机械手配合抓取装置使用将物料提升，然后从上一道工序搬运到下一道工序，从而代替工人完成搬运物料的工作，提高作业效率，避免安全事故。但是目前工业上设计使用的机械手抓取方法只适用于...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。