一种收放线小车、巡检系统以及控制方法与流程技术资料下载

技术编号:12028032

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本发明涉及自动寻迹小车技术领域,特别是涉及一种收放线小车、巡检系统以及控制方法。背景技术自动寻迹小车融合了嵌入式技术、传感器技术、电子电气、路径规划、人工智能和自动控制等技术,近年来一直吸引着众多科学工作者的关注。自动寻迹小车应用领域广泛,包括自动驾驶、反恐、核电站维护、未知区域探测、无人工程产品运输等等,自动控制技术的发展必将对人们的生产和生活产生深远影响。在X轴、Y轴双向运动中,由于无法有效解决网线以及电源线的管理问题,网线以及电源线容易交缠在一起,因此,当前,自行寻迹小车应用时一般采用无线...
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