技术编号：12031546
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动式混凝土喷射机械手喷射物自动调节控制装置及方法，具体涉及一种根据当前喷射操控指令及喷射过程中的各传感信号检测值，实现对各喷射物含量的实时动态调节，以达到保证实际混合喷射物的品质的效果，同时为喷射系统的安全运行提供保障，降低操作者的劳动强度的控制装置及方法。背景技术移动式混凝土喷射机械手在进行喷射作业时，需要根据不同隧道施工工艺对喷射混合物的组成进行配比调节。喷射混合物可简要理解为混凝土和速凝剂的混合组成物，混凝土由泵送系统进行输送，速凝剂则一般由速凝剂泵进行输送。现有一般是通过在人...
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