技术编号：12032839
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明无人机控制领域，尤其涉及一种无人机群的导航控制方法。背景技术无人机的研究在最近几年有了很大的进展，被广泛应用与民用方面的通信中继、气象探测、灾害监测、农药喷洒、地质勘测、地图测绘、交通管制以及军用方面的侦察、攻击和电子对抗。无人机体积小、重量轻、易维修等优点得到了广泛的推广，但是由于单个无人机的载荷有限，单个无人机与地面站之间的数据通信中断时会直接导致任务的失败，甚至会有坠机的危险，而且单个无人机在应对广阔的任务区域以及单个无人机故障后将无法完成任务的不利因素，这就使得利用多个无人机间的协...
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