技术编号:12033628
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于数据融合、滤波算法等技术领域,涉及一种平方根容积卡尔曼滤波方法,特别涉及一种非线性目标跟踪系统中平方根容积卡尔曼滤波方法。背景技术传感器在对目标跟踪系统进行监测时会受到随机噪声干扰,卡尔曼滤波算法可以利用系统离散系统的状态方程与量测方程对系统进行最优估计,减少随机噪声干扰造成的影响(文献1)。常规的卡尔曼滤波算法只适用于线性离散系统,Arasaratnam和Haykin两位学者提出了适用于非线性离散系统的平方根容积卡尔曼滤波(Square-rootCubatureKalmanFilte...
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