技术编号:12034942
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆动力学仿真与控制领域,更具体的是,本发明涉及一种时序同步方法。背景技术公路液罐车是液态化工产品运输的重要载体。对于液罐车,尤其是拖带挂车的液罐车,在极端工况下,由于罐体内部液体的晃动与车辆运动之间的耦合,很容易丧失稳定性,发生折叠、摆振以及侧翻事故。由于这种危险性的存在,研究人员难以通过实车试验对液罐车的稳定性进行研究。因此对液罐车动力学的性能测试以及稳定性控制策略的离线验证是十分必要的。当前尚无专门用于建立液罐车动力学的模型,液罐车模型的建立主要是通过分别对车辆与液体进行建模并将...
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