技术编号:12037318
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于控制伺服电动机的伺服控制装置,特别是涉及进行在使用多个伺服电动机驱动被驱动体的情况下的控制的伺服控制装置。背景技术以往,在机器人、机床、注射机以及压力机各种机械的驱动机构中,在作为移动对象的被驱动体为大型、且驱动该移动轴的伺服电动机为1个时,当不能进行加减速时、或由于连接到电动机的驱动轴的传递机构的机械元素与被驱动体之间的齿隙大而不能使被驱动体以稳定的状态进行移动时,利用串联控制(tandemcontrol)。在该串联控制中,对于多个伺服电动机给予移动指令,并用多个伺服电动机驱动1...
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