技术编号：1203837
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。用于内窥镜手术的基于图像整合的配准和导航本发明总体涉及相对于手术前规划和手术中图像对身体的解剖区域内的手木工具进行实时跟踪。本发明尤其涉及手术前扫描图像、手术中荧光透视图像和手术中内窥镜图像的整合，以实现对手术工具的实时跟踪和定位。微创内窥镜手术是ー种手术流程，在该流程中，通过自然孔ロ或皮肤上的小切ロ(即，端ロ)将刚性或柔性内窥镜引入到患者的身体内。将额外的手木工具通过类似的端ロ引入到患者的身体内，其中，采用内窥镜就手术部位向手木工具的外科医生提供视觉反馈...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。